חלומות מתגשמים - רובוט הלגו MINDSTORMS NXT

Send

רובוטים בחיינו הם כבר לא בדיה, אלא מציאות! הם משמשים בכל תחומי הפעילות האנושית: הובלה, ניתוחים, תעשיה צבאית, חקר חלל ... לשרת אנשים, לבצע משימות מסוימות. וכדי לשלוט במכונות אלקטרוניות המשתמשים צריכים להיות בעלי ידע מיוחד. לכן, בסיפוק צורך כזה, מפותחים קורסים ברובוטיקה ומוצעים לתלמידים במוסדות חינוך, שם הם לומדים ליצור ולתכנת באופן עצמאי מנגנונים אלקטרוניים. הרובוטיקה מפתחת את היכולות היצירתיות של ילדים, מלמדת אותם לחשוב באופן עצמאי, מציגה אותם למדע.
כדי ליצור רובוט עשה זאת בעצמך, אתה זקוק למבנה ה- NXT של Lego MindStorms. היא משלבת את טכנולוגיית הרובוטיקה האחרונה. ערכות כאלה נכנסות כעת לבתי ספר רוסיים דרך התקן החינוכי של המדינה הפדרלית. על בסיסם, ילדים מרכיבים עיצובים שונים של רובוטים מאפס, תוך שימוש בדמיונם וברעיונות היצירתיים שלהם.
צור רכב שטח מלא
אנו מתחילים בבחירת החלקים הנחוצים ליצירת רכב שטח מלא ומעקב אוטומטי עם שלט רחוק. אגב, הם כמעט זהים למבני לגו שהורים קונים לילדיהם בבית.

שלב 1 הרכבת המסילה.

אנו לוקחים 3 חלקים מלבניים בינוניים ועוד 3 קצת יותר קטנים, מחברים אותם. בעזרת "חתיכות" אנו מחברים שני דיסקים ומושכים את פסי הגומי.

באותו סדר אנו אוספים את הזחל השני.
שלב שני. הרכבת הכונן

משלושה הילוכים בגדלים שונים אנו מרכיבים תיבת הילוכים.

לאחר מכן אנו מחברים אותו ל servomotor האינטראקטיבי, שמבטיח את הדיוק של תנועות הרובוט.

עכשיו אתה צריך לחבר את הילוכים "מרובעים".

ההעברה מוכנה.
שלב 3. עקוב אחר חיבור עם זחלים.
כדי לחבר את ה servomotor למסילות אנו מבצעים מבנה-על מחלקי הפינה ומחברים את מעטפת המנוע לבסיס המסילה.

אנו עושים אותו דבר עם השני.

דיסק הרצועה מחובר באמצעות חתיכה עם סרוו מוטור.

כעת, ברגע שהמנוע נדלק, הזחל מתחיל לנוע. באותו אופן אנו מרכיבים את העיצוב השני.

שלב רביעי. הבסיס להקשיחת המבנה כולו.
מתוך קבוצת חלקים זו (תמונה 9) באמצעות הפינות אנו מחברים את המבנים המורכבים למסילה.

שלב 5. התקנת ספק כוח NXT
NXT הוא מוחו של הרובוט, אלמנט לגו אינטליגנטי ומבוקר מחשב המאפשר לרובוט MindStorms להתעורר לחיים ולבצע פעולות שונות.

להפעלה רגילה של ה- NXT, עליכם להכניס 6 סוללות אלקליין מסוג FF / LR6. בעזרת סיכות קטנות, אנו מהדקים את ה- NXT לבסיס הרכב השטח.

כדי לחזק את הדגם מלמעלה, אנו מחברים בין שני המנועים ל"משקוף ".

6 שלב. התקנת חיישן קולי.
חיישן קולי מאפשר לרובוט לראות, למדוד את המרחק לאובייקט ולהגיב לתנועה. הוא מצטרף לדגם הרכב השטח עם כבל בעל 6 תילים. אנו מחברים קצה אחד לחיישן, והשני לאחד מיציאות הקלט של NXT.

יש לחבר מנועי סרוו גם באמצעות אותם כבלים ל- NXT.

עכשיו אתה צריך לכתוב את התוכנית המקורית במחשב ולהשתמש בכבל ה- USB כדי לחבר אליו את ה- NXT, לטעון את התוכנה לדגם שלנו. כעת היא תוכל לנוע, להסתובב במכשולים גלויים וגם להתגבר עליהם: לטפס במדרגה בגובה של כ -5 ס"מ.

כדי לתכנת את הרובוט אתה יכול להסתדר בלי מחשב: ניתן לעשות זאת באמצעות תפריט המשנה "תוכנית NXT", כלומר ישירות על המכשיר עצמו.
בערכה ישנם גם מספר חיישנים, שהשימוש בהם מסייע לרובוט לחוש גירויים חיצוניים ולהגיב אליהם, לאתר אור ולהבחין בצבעים.
הדגם נשלט באמצעות Biu Bluetooth ממחשב או טלפון מבלי להשתמש בחוטים או בכבלים. זה עוזר לניטור מרחוק.
מה בדיוק ליצור: מכונית, רובוט אנושי, או משהו אחר - סופר הדוגמנית בוחר, מפנטז.
כמובן ששיעורים ברובוטיקה לא יובילו לכך שכל הילדים ירצו להפוך לתכנתים, רובוטיקה, מהנדסים, חוקרים. אך הם יעניקו להם הכשרה מדעית כללית, ותרמו להתפתחות יכולות החשיבה, ההיגיון, המתמטיקה והאלגוריתם שלהם, וכישורי המחקר שלהם.
אגב, גם למבוגרים שיעורים כאלה יכולים להיות מעניינים ושימושיים.

Send