מכשיר השקיה צמחי אוטומטי

כל אחד מאיתנו כבר מזמן לא רגיל להשתמש בכל מיני גאדג'טים שמקלים על החיים: טלפונים ניידים, כל מיני טלפונים חכמים וטאבלטים וכו '... במאמר זה נחליף את פחית ההשקיה הרגילה שלך במכשיר טכנולוגי להשקיית פרחים שידאג לצמח המקורה האהוב עליך גם אם אתה יצא לחופשה.
המכשיר מורכב על בסיס בקר מיקרו ATMEGA 8 L במחיר סביר בחבילה TQFP32 זולה ומנוע מהכונן הקשיח של המחשב (HDD), שניתן להסירו מהכונן הקשיח של מחשב ישן. המעגל מכיל מספר מינימלי של חלקים וניתן להוסיף לו פונקציונליות שרירותית. הוא מופעל על ידי שתי סוללות Li-Ion בגודל רגיל 18650, מתח של 3.7 וולט, המחובר בסדרה.
השקיה מתבצעת במנות קבועות כל 24 שעות.
הכפתור היחיד הוא מבחן עבודה, לאחר לחיצה עליו, השקיה לאחר מכן תבוצע בדיוק באותו זמן בדיוק של שנייה. (פשוט כללתי את זה בחופשה, בלי הגדרות, אז אתה יכול להציע את זה כאופציה למתנה, ללא הוראות מיותרות).
תכונות עיצוב:

• פעולת הסוללה במשך מספר חודשים (צריכת חשמל נמוכה);
• מינון השקיה מדויק מאוד ומרווחים מדויקים בין השקיה;
• אי קריטיות של המעגל לפרטים וזמינותם;
• היעדר חלקים חיים נעים במנוע, וכתוצאה מכך - עמידות ואמינות בעבודה במים;
• רעש נמוך מאוד במהלך פעולת המנוע;
• אינו דורש הגדרות (השקיה פעם ביום) בליווי צליל וקליל;
• הגנה מפני פריקה עמוקה של סוללות עם אזהרה נשמעת על הצורך בטעינה;
• כיבוי אוטומטי של חיווי אור בלילה.

העיצוב הוא פונפון (משאבה) השקוע באגרטל עם צינור השקיה ותיבת אלקטרוניקה קטנה המורכבת על אותו אגרטל עם מים.

לכן, בתור התחלה, בואו נתחיל לייצר את המשאבה.

אנו זקוקים לתקליטור, בקבוק פלסטיק בנפח של 1.5 ליטר חלב (עם צוואר רחב, קוטר פנימי 33 מ"מ.), סופר דבק, ארבעה חוטים (לקחתי את החוט הפגוע מטעינת האייפון), שלושה ברגים, מכונות כביסה ושלושה אגוזים. ופיסת צינורות גמישה.
ליד הבקבוק וראיתי את הצוואר עם מסור מסור למתכת בדיוק לאורך קצה "החצאית" ויישר את החלק המתקבל עם נייר זכוכית, תיק או מוט.
בדרך זו אנו מכינים את מה שמכונה תא העבודה של המשאבה.
בשלב הבא, אנו זקוקים לדיסק CD, החור הפנימי שלו הוא בדיוק באותו גודל כמו המנוע, אנו נהפוך אימפלה מהדיסק.
הדיסק נחתך היטב עם מספריים, וזה טוב אם הוא מתחמם מעט במים חמים כדי למנוע פיצוח הקצה החתוך.
אנו מוציאים את החלק הנסור מהבקבוק - תא העבודה שלנו ומורחים אותו בדיוק על מרכז הדיסק עם אותו החלק בו היה מכסה הברגה. סמנו עיגול עם טוש וחתכו עם מספריים רגילים. הדיסק שנוצר לא יהיה חלק לחלוטין, אך ניתן לתקן את נייר החול, העיקר שהדיסק עם מרווח מינימלי יכול להתאים לתא העבודה.
התברר טבעת של האימפלר העתידי.
עכשיו אתה צריך להכין את הלהבים עבור "המדחף". לשם כך, תזדקק למחצית מהדיסק. אנו מציירים טוש עם פס ברוחב 7 מ"מ וחותכים אותו עם מספריים.
עורות ומפלסים אותה.
בשלב הבא חותכים לשישה חלקים שווים של 13 מ"מ, וכופפים עם צבת משני הצדדים
הנוהל הנוסף ידרוש דיוק מרבי, עליכם להדביק את הלהבים בזה אחר זה עם דבק סופר במרחק שווה.
שימו לב שהלהבים כפופים כך שלא יגרפו מים לפתח החדר, אלא כאילו יצקו מהמרכז לחור בקצה. המנוע יסתובב רק נגד כיוון השעון. ניתן לתקן אותה מעט עם טיפה, ליישר אותה עם פינצטה ואחרי מעט ייבוש להוסיף דבק לחלקים החסרים.
נסה להימנע מהאדים הרעילים של הדבק השני. ואז אתה יכול לייבש ולכה. בהישג ידיי היה רק ​​לק, הוא עמיד למדי.
אז אתה צריך חתיכת צינור גמיש, למשל, לקחתי חתיכה מגובה נוזל הבנייה.
קידוח חור חלק במשטח הצוואר המשורשר אינו פשוט כל כך, הייתי צריך לתרגל תחילה על כמה בקבוקים, כתוצאה מכך נמסתי אותו בצורה חלקה עם מגהץ וניקיתי אותו בצורה חלקה מבפנים כך שהלהב לא יפגע בגלל חריגות.
אנו מכניסים חתיכת צינור חתוך בזווית קלה במאמץ לפתח הצוואר ומקבעים בעזרת דבק שקוף מסוג הרגע. פתח צינור ותא צריך להיות בקוטר מספיק, בערך 8 מ"מ. רצוי להכניס את הצינור לא בזווית ישרה לבית, אך תוך התחשבות בעובדה שהזרימה תסתובב נגד כיוון השעון.
לצורך תיקון הצינור, לא מומלץ להשתמש בדבק סופר, כמו כשהוא מיובש, הוא מקלקל את פני הפלסטיק והמארז הופך להיות מעונן, מאבד שקיפות. כאן, איטום שקוף או שוטר דבק על בסיס הליום הוא נהדר.
כעת נותר להרכיב את המשאבה על ידי חיבור המצלמה למנוע, במרכז כדי להבטיח סיבוב חופשי של הלהבים בפנים, להדק עם ברגים, לאטום את החריצים באיטום שקוף ולהדביק את הכיסוי השקוף למעלה עם חור באמצע 14 מ"מ.
הרשו לי להזכיר לכם שהאימפלר יסתובב אך ורק נגד כיוון השעון, זה חשוב. בשלב הבא, הלחמו את חוט התיל לארבעה למנוע ולכו את הלחמה, הלחמו את נורית ה- LED הכחולה לאחת המתפתלות (דרך נגן של 1 קילו), האנודה לזו הנפוצה. עכשיו בעבודה זה מרצד מתחת למים.
כמה מילים על מנועי כוננים קשיחים.
סוגים מסוימים של מנועים כאלה בעת סיבוב הרוטור בידיים, ממשיכים להסתובב בכיוון אחד בולט עם הזזה טובה יותר מכיוון אחר. כלומר, כשמנסים לתת סיבוב בכיוון השעון, הרוטור ייפסק כמעט מייד. למכשירים כאלה יש עיצוב מיסב שונה ומנועים אלה ככל הנראה מתאימים יותר למטרות שלנו. אם כי יש לי שני סוגים של עבודה במים הרבה זמן וחיים טוב.
הפיתולים נבדקים כך. המנוע חייב להיות בעל ארבעה אנשי קשר. עלינו למצוא את אחד המגעים הקיצוניים שהוא נקודת האמצע. פלט זה יהיה מחובר לחשמל פלוס, שאר חלקיו לפי הסדר - הראשון, השני, השלישי - יחובר למאספים. הבוחן מודד את ההתנגדות בין כל המגעים הסמוכים. פחות התנגדות תראה את אחד המגעים הקיצוניים.
זה נפוץ, זה באוטובוס חיובי. רצוי מאוד לתקן את החוט על בית המנוע, לשם כך תוכלו לקדוח כמה חורי מילימטר וללחוץ על כבל זה עם סוגר נחושת. כאשר המשאבה מוכנה, מוצב צינור מעוגל על ​​הזרבובית שלה בקוטר פנימי של לפחות 8 מ"מ. ואורך 20 ס"מ שדרכו יבוצע השקיה. עכשיו אתה יכול ליצור מעגל מודפס ולהלחם את המכשיר.
הלוח עשוי מפיברגלס חד צדדי בשיטת LUT.
אני מפנה את תשומת ליבכם לעובדה שתמונת העקיבה ומתווה הלוח המודפס אינה משתקפת בכדי להקל על האימות במהלך ההתקנה. בעת הדפסת LUT, עליכם לסובב אותה במראה, או להשתמש בקובץ SprintLayout בארכיון.
ניתן לצבוע את הלוח גם באמצעות לק בצורה זו:
המוט מהעט הכדורי מחומם (קצת!) מעל להבת המצית, מסתובב באופן שווה ומושך באופן שווה. בשלב הבא, הקצה הדק נחתך בעזרת להב. כך מתקבל צינור חרוטי עם יציאה קטנה מאוד. ניתן להכניס אותו למזרק בנפח של 1.5 ס"מ מעוקב. לאחר שהקלד בעבר לק לק רגיל, צייר שירים של מוליכים מודפסים על הלוח.
לאחר הייבוש מורידים את הלוח לפתרון הכבישה. זה יכול להיות תערובת של גופרת נחושת עם מלח 1: 3, ומים. הפתרון מוכן מרוכז ככל האפשר, נדרש חימום, למשל מעל להבת הנר. התהליך מואץ תוך ערבוב מתמיד. ויטריול כחול נמכר בכל חנות חקלאית.
בקר המיקרו מופעל על ידי מייצב מתח פרמטרי המורכב על האלמנטים D1, R7, Q1.
ערך הנגד נבחר כך שהצריכה העצמית של המייצב נמוכה ככל האפשר. הרבה יותר נמוך ממה שמכונה "קרנקי".
פיתרון סכמטי שכזה הפחית את הצריכה ל -0.3 mA.
זה חשוב מאוד, מכיוון שמשך הפעולה של העיצוב שלנו מבלי לטעון את הסוללות תלוי בכך.
טרנזיסטור Q1 - npn אינו קריטי.
מתח ייצוב דיודה זנר 5.1 וולט זה אפשרי החל מהטעינה לנייד. מהוד קוורץ - 32.768 קילוהרץ. קוורץ שעון רגיל. של שעוני קוורץ. כמפתחות במעגל משתמשים MOSFETים שהולחשו מלוח המערכת של המחשב הישן. SMD LED פחית של רצועת LED.
רמקול - כל מתאים בגודל. אתה יכול לרמקול מטלפון נייד.
התקנת המעגל צריכה להתחיל במייצב מתח ואז למדוד את המתח ביציאתו (קבלים C2 ו- C3). זה צריך להיות 5 וולט. אז אתה יכול להלחם את המיקרו-בקר וכל השאר.
במעגל ניתן להשתמש בסיכות לא מנוצלות וגרושות של יציאות המיקרו-בקר PB0, PB1, PD6 כדי לחבר ציוד היקפי.
אלגוריתם תכנית המיקרו-בקר נבנה כדלקמן.
הבקר מוגדר לעבוד במצב אסינכרוני. הפרעות מתרחשות אחת לשנייה, בזמן זה התוכנית סופרת את הזמן, מהבהבת לזמן קצר עם נורית LED (כל 10 שניות) ומיד עוברת למצב שינה כדי לחסוך בצריכת חשמל. אם מונה השעות הופך להיות שווה לאפס (מיד לאחר האיפוס על ידי הכפתור או לאחר 24 שעות), נמדד ספק הכוח של הבקר ארבע פעמים ומשווים אותו למקור התייחסות מתח פנימי. אם המתח נמוך מהמתאם, המעגל פולט אותות קול תקופתיים המודיעים על סוללה חלשה, לאחר חמישה עשר אותות הבקר מוגדר למצב כיבוי ונכנס למצב שינה עד לטעינה הבאה של הסוללות.
אם המתח הוא מעל לערך הסף, מופעל אות קול ונורית ה- LED נדלקת. בשלב הבא נקבע המיקום הראשוני של הרוטור המנוע ופולסים לטווח קצר מוחלים ברצף על פיתולי המנוע. משך הפולסים וההפסקה בין רצף שלהם מצטמצמים בהדרגה, וכך יש מערכת סיבובים של המנוע וסיבוב קבוע נוסף של הלהב, ובכך מספקים חלק מדויק של השקיה. הנורית מהבהבת באופן סינכרוני.
בסוף ההשקיה, המעגל שוב נכנס למצב המתנה לספירת זמן. במצב זה, הוא ממוקם רוב הזמן, זה מבטיח יעילות גבוהה של צריכת אנרגיה (כ- 0.3 mA).
במהלך הפעלת התוכנית הראשית, הבקר נועל מהמתנד הפנימי בתדר של 8 מגה הרץ, ובמצב שינה - קוורץ השעון החיצוני מאפשר לחשב במדויק את הזמן.
הבזקים קצרים של הנורה כל 10 שניות מאותתים על פעולת המכשיר. מתחילת אפס השניות הוא מהבהב למשך 30 דקות ואז ההבזקים יפסקו למשך 12 שעות ויחדש לאחר 12 שעות נוספות. לפיכך, אם תגדיר את השקיה בשעה 00, הבהוב לא יתרחש בלילה, אלא רק משעה 12 אחר הצהריים.
ארכיב עם חומרים לכתבה. זמין להורדה רק למשתמשים רשומים.
פעולת מכשיר וידאו:

צפו בסרטון: תכנות מחשב השקיה גלקון (נוֹבֶמבֶּר 2024).